###暑假放假了，做了一个wifi小车。
先是搭硬件，小车，电机驱动，稳压，电池什么的。
此处略去很多字。
既然是wifi小车，首先要让车跑起来。
让车跑，首先要控制I/O口。
用的是python的GPIO口的库。
sudo apt
2015-08-05